Bölüm 3: ESP32-IDF GPIO Yönetimi ve Kesmeler (Interrupts) – Donanıma İlk Dokunuş
Bir mikrodenetleyici projesinin temel taşı, giriş ve çıkış pinlerini (GPIO) verimli yönetmektir. Bu yazıda, ESP32-IDF’in driver/gpio.h kütüphanesini kullanarak bir LED'i nasıl kontrol edeceğimizi, bir butonu nasıl okuyacağımızı ve en önemlisi işlemciyi sürekli meşgul etmeden "Kesme" (Interrupt) mekanizmasını nasıl kuracağımızı öğreneceğiz.